Asal usul terbentuknya aksara Jawa tidak terlepas dari kisah seorang musafir bernama Aji Saka. Kisah awal mula aksara jawa diawali dari seorang musafir bernama Aji Saka yang diikuti oleh kedua pelayannya, Dora dan Sembada.
Aji Saka berasal dari negeri antah berantah bernama Bumi Majethi. Namun ada juga yang mengatakan bahwa Aji Saka merupakan keturunan suku Shaka yang berasal dari India.
Aji Saka ingin pergi merantau meninggalkan Majethi. Ia pun menunjuk Dora untuk mendampinginya, sedangkan Sembada ditugaskan untuk tinggal di Majethi dan menjaga peninggalan andalannya yang konon adalah keris.